Да, всё что написано верно-здесь много факторов приведено в защиту водителя и мы все можем попасть в такую ситуацию и как пешеходы и как водители, но не почувствовать, что ты сбил человека НЕВОЗМОЖНО и оставить его на дороге не оказав помощь ПРЕСТУПЛЕНИЕ!!!